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司法实践中，一般认定的方法：查看你和死者的平日关系，如果本就有仇怨，故意杀人的嫌疑就大增；如果根本不认识，那么一般是过失。还有就是查看道路监控录象，如果一路飙车而来撞死人，一般是过失；如果尾随很久突然上去撞死，那就是预谋杀人了。